O desfile desfile cívico-militar teve início por volta das 9h da manhã. Segundo projeções, compareceram cerca de 30 mil pessoas, e a tribuna de honra contou com cerca de 200 convidados.
Lula iniciou o desfile ao lado da primeira-dama, Janja, no Rolls Royce presidencial. O presidente vestia sua faixa, enquanto Janja usava vestido vermelho.
Estiveram ao lado de Lula na tribuna o vice-presidente, Geraldo Alckmin, a presidente do Supremo Tribunal Federal (STF), ministra Rosa Weber, e o presidente do Senado, Rodrigo Pacheco (PSD-MG).
Além deles, também marcaram presença o general Tomás Paiva, comandante do Exército, o almirante Marcos Olsen, comandante da Marinha, o tenente-brigadeiro do ar Marcelo Damasceno, comandante da Aeronáutica, e José Múcio Monteiro, ministro da Defesa.